Humanoidirobotti LimX Oli - Humanoidi 31 vapausastetta (DOF) + INTEL-kamera päässä ja vartalossa - 165 cm

LimX Oli on yksi markkinoiden edullisimmista ja edistyneimmistä humanoidiroboteista. Sen mittasuhteet matkivat ihmiskehoa, minkä ansiosta se voi liikkua luonnollisesti kodeissa, toimistoissa, laboratorioissa ja teollisuudessa. Se on varustettu kahdella Intel RealSense D435i 3D -syvyyskameralla (päässä ja vartalossa) ja sisäisellä inertiayksiköllä (IMU) tarkkaa tilantunnistusta, suuntausta ja liikkeenohjausta varten. Näiden antureiden ansiosta se voi seurata ympäristöään, reagoida esineisiin ja suorittaa tehtäviä sujuvasti ja luonnollisesti. Se tarjoaa myös edistyneitä tekoälyominaisuuksia, kuten sisäänrakennetun LLM:n, monianturifuusion ja autonomisen liikkeensuunnittelun.

LimX Olilla on 31 vapausastetta (DOF), joita voidaan laajentaa entisestään . Nämä "nivelet" mahdollistavat realistiset ihmisen liikkeet – kävelyn, kurottautumisen, kyykistymisen, esineen nostamisen tai pään kääntämisen. Robotin suunnittelu on luotu realistiseksi ja turvalliseksi, mikä tekee siitä sopivan avustajan kotiin. Vuorovaikutuksessa se toimii älykkäänä teknologisena kumppanina. Oli on täysin toimiva humanoidi, joka sopii virkistyskäyttöön – leikkimiseen, kokeiluun tai hauskanpitoon. Sen avoin ohjelmistoalusta (OPEN SOUND) antaa käyttäjälle mahdollisuuden opettaa robotille uusia liikkeitä, reaktioita ja käyttäytymistä . Se yhdistää huipputeknologian ja hauskuuden yhdessä laitteessa.

LimX Oli on ammattimainen alusta tekoälyn, robottijärjestelmien ja autonomisten toimintojen kehittämiseen. Se tukee Pythonia, matalan ja korkean tason API-rajapintoja, Isaac Simiä, Gazeboa ja nopeaa prototyyppien luomista . Sen avulla voit luoda kävelyalgoritmeja, eleitä, aistivasteita tai monimutkaisia autonomisia tehtäviä. Oli on turvallinen sekä kotona että laboratoriossa – sen anturit, kaksi 3D-kameraa ja sisäinen IMU mahdollistavat tilan ja oman liikkeen seurannan. Ohjaus on helppoa jopa aloittelijoille, joko tietokoneen, käyttöliittymän tai valmiiden ohjelmien kautta.

LimX Oli on suunniteltu aloittelijoille ja ammattilaisille . Se sopii kokeiluun, ohjelmointiin, robotiikan opiskeluun, autonomisten kykyjen kehittämiseen ja algoritmien testaukseen. Avoimen alustansa ja simulointijärjestelmien yhteensopivuuden ansiosta se on arvokas tutkijoille, startup-yrityksille, yliopistoille ja yrityksille, mutta samalla intuitiivinen tavallisille käyttäjille ja luoviin projekteihin. Se vetoaa kaikkiin – lapsista syväteknologian asiantuntijoihin.

Yksi LimX Olin keskeisistä ominaisuuksista on sen mekaaninen joustavuus. Se tarjoaa 31 vapausastetta, laajennettavissa 43:een, minkä ansiosta se voi suorittaa liikkeitä hyvin lähellä ihmiskehoa . Jokainen vapausasento edustaa yhtä niveltä – mitä enemmän niitä on, sitä luonnollisemmin se liikkuu. Tämä tekee Olista tarkan ja sujuvan kävellessä, kumartuessa, kyykistyessä, esineitä nostettaessa tai päätä käännettäessä. Käsissä on 7 vapausastetta tarkkoja eleitä ja manipulaatiota varten. Jaloissa on 6 vapausastetta, mikä varmistaa vakaan kaksijalkaisen kävelyn ja esteiden ylittämisen. Ylävartalossa on 3 vapausastetta luonnollista kallistusta ja parannettua tasapainoa varten. Kaula, jossa on 2 vapausastetta, mahdollistaa pään ja antureiden realistisen suuntauksen.

Korkeataajuinen 2000 Hz:n ohjaussilmukka tarjoaa välittömän tasapainon – robotti reagoi nopeammin kuin ihmisen refleksit ja vakauttaa kehon jopa äkilliseen työntöön tai maaston muuttuessa. Tämä tekee siitä yhden vakaimmista humanoideista jopa 60 kg:n painoon asti, ja se sopii sekä koti- että ammattimaiseen tutkimukseen.

Kaksois-3D-näkö ja tekoälyhavainto

LimX Oli käyttää huippuluokan antureiden yhdistelmää, joka antaa sille keskimääräistä paremman tilanhavaintokyvyn. Sen päässä ja vartalossa on kaksi Intel RealSense D435i 3D -kameraa , jotka tarjoavat erittäin tarkan syvyyskuvauksen, paikkakartoituksen, kohteiden seurannan ja erinomaisen liiketunnistuksen. Yhdessä oman IMU-yksikkönsä kanssa robotti luo kattavan kuvan ympäristöstään ja omasta kehostaan. LimX Oli tukee myös valinnaista LiDARia ammattimaisiin teollisuussovelluksiin ja autonomisiin navigointijärjestelmiin. Sen monianturifuusio-ominaisuus mahdollistaa tekoälyn yhdistää kameroiden, IMU-yksiköiden ja muiden antureiden tietoja yhdeksi, tarkaksi malliksi maailmasta, mikä johtaa erittäin älykkääseen ja turvalliseen toimintaan.

Seuraavan sukupolven tekoälykäyttö: sisäänrakennettu LLM

LimX Oli ei ole vain robotti, vaan humanoidi, joka kykenee työskentelemään tiedon kanssa, ymmärtämään kontekstia ja reagoimaan älykkäästi. Se käyttää sisäänrakennettuja laajoja kielimalleja (LLM) , jotka mahdollistavat luonnollisen äänivuorovaikutuksen, komentojen ymmärtämisen ja niin kutsutun ruumiillisen päättelyn – päättelyn, joka on yhteydessä kehon fyysisiin kykyihin. Se pystyy siksi ymmärtämään tehtävän, arvioimaan tilanteen ja suunnittelemaan tarvittavat toimenpiteet. Se toimii paikallisen laskennan ja pilven hybridiarkkitehtuurissa, mikä varmistaa nopeuden, vakauden ja jatkuvan parantamisen. OTA-päivitysten ansiosta se oppii jatkuvasti uusia liikkeitä, tasapainottaa optimointeja ja uusia vuorovaikutusprotokollia.

LimX Olin tekoäly käyttää myös vahvistusoppimista ja jäljitelmäoppimista, joiden avulla se voi ottaa ihmisestä esimerkin (esim. eleen tai liikkeen videolta) ja muuntaa sen omaksi käyttäytymisalgoritmikseen. Tämä kyky on arvokas autonomisten robottijärjestelmien, ruumiillistetun tekoälyn kehittämisessä ja uusien ominaisuuksien luomisessa SDK:iden avulla. LimX Oli on yksi harvoista humanoideista, joka yhdistää edistyneen tekoälypäättelyn, liikesuunnittelun, aistiintegraation ja fyysisen manipuloinnin yhdelle alustalle.

Vertaansa vailla olevaa modernia teknologiaa

Humanoidi tarvitsee tehokkaan laitteiston käsitelläkseen dataa sensoreista, kameroista, IMU:ista ja tekoälymoduuleista. LimX Oli käyttää RK3588-piirisarjaa, jossa on 8 Gt RAM-muistia ja 64 Gt tallennustilaa , ja se käsittelee reaaliaikaista kehonohjausta, kuvankäsittelyä ja tekoälyn peruslogiikkaa. Parempiin kokoonpanoihin kuuluu NVIDIA Orin NX, erikoistunut tekoälyprosessori, joka mahdollistaa edistyneen visuaalisen tulkinnan, vankat tekoälymallit, lentoradan suunnittelun ja monimutkaisen autonomisen käyttäytymisen. Orinilla varustettu versio antaa sille suorituskyvyn, joka on verrattavissa paljon kalliimpiin ammattimaisiin järjestelmiin.

Robotti tarjoaa modernit yhteydet: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 ja Ethernet , jotka takaavat vakaan tiedonsiirron pilveen, etäohjauksen, anturidatan suoratoiston ja integroinnin teollisuus- tai tutkimusjärjestelmiin. OTA-päivitykset mahdollistavat toimintojen jatkuvan laajentamisen häiritsemättä laitteistoa. Yksi LimX Olin peruspilareista on modulaarinen suunnittelu. Sen avulla voit mukauttaa komponentteja projektin tai tutkimuksen mukaan. Kädet tukevat pääteefektorien nopeaa vaihtoa – yksinkertaisesta kahden sormen tarttujasta erittäin näppärään viisisormiseen humanoidikäteen. Laajennettavien syvyysalueiden avulla voit muuttaa peruskokoonpanon entistä tarkemmaksi ammattimaiseksi humanoidiksi.

Pitkä kestävyys ja turvallinen käsittely

LimX Oli on varustettu tehokkaalla akulla, jonka käyttöikä on 1,5–2 tuntia aktiivisessa käytössä tehtävien intensiteetistä riippuen . Lisäksi akku on irrotettava, joten voit nopeasti vaihtaa sen vara-akkuon keskeyttämättä työtä – tätä arvostavat erityisesti kehittäjät, laboratoriot ja yritykset. Turvallisuus on robotin toinen keskeinen elementti. Sen liikejärjestelmää ohjaa 2000 Hz:n korkeataajuussilmukka, jonka avulla se voi korjata tasapainonsa välittömästi ja estää putoamisen. LimX Oli kestää äkillisiä taipumia, palautuu työntämisen jälkeen ja säilyttää vakaan kävelyn myös vaikeimmilla pinnoilla. Robotissa on sisäänrakennetut törmäyksentunnistus- ja hätäpysäytystoiminnot, jotka varmistavat turvallisen käsittelyn ihmisten, lasten tai eläinten lähellä. Se on suunniteltu sopivaksi sekä koti- että laboratorioympäristöihin, joissa luotettavuus ja turvallisuus ovat ehdottoman tärkeitä.

Henkilökohtainen avustaja, seuralainen ja futuristinen teknologinen kokemus

Vaikka LimX Oli käyttää ammattilaisteknologiaa, se on yllättävän helppokäyttöinen myös tavallisille käyttäjille. Kotona se toimii älykkäänä kumppanina, jota voit ohjata luonnollisesti, opettaa sille uusia liikkeitä ja seurata sen reaktioita. 31 syvyysasteen, realististen mittasuhteiden, Intel RealSense D435i 3D -kameroiden ja sisäisen IMU:n ansiosta se pystyy havaitsemaan tilan, seuraamaan sijaintiasi, liikkumaan turvallisesti esteiden välillä ja reagoimaan ympäristön muutoksiin. Ohjaus on intuitiivista jopa täysin aloittelijoille – tietokoneen, sovelluksen, äänikomentojen tai valmiiden ohjelmien kautta.

LimX Oli voi olla mekaaninen kumppani, koulutuskumppani, interaktiivinen projekti ja hauska robotti koko perheelle. Se tarjoaa aloittelijoille ja lapsille helppokäyttöisen johdatuksen robotiikkaan ja teknologiaharrastajille alustan kokeiluille, liikeanimaatioille ja tekoälyprojekteille. LimX Oli on myös tehokas työkalu yliopistoille ja tutkimuslaitoksille. Avoin SDK, pääsy anturitietoihin, Python + C++ API sekä yhteensopivuus Isaac Simin ja Gazebon kanssa tarjoavat täydellisen taustan opetukseen ja ammattimaiseen tutkimukseen. Olia käyttävät oppilaitokset saavat modernin alustan, jolla on korkea kestävyys, tietoturvaprotokollat ja vakaa laitteisto, joka soveltuu intensiiviseen laboratoriokäyttöön.

TEKNISET OMINAISUUDET

Mitat ja paino

• Robotin korkeus:
• Oli Lite165 cm
• Oli EDU165 cm
• Oli Super175 cm
• Olkapään leveys:
• OliLite / EDU55 cm
• Öljy Super60 cm
• Käsivarren pituus:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Öljy Super80 cm
• Paino (akun kanssa):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Öljy Super< 60 kg

Liike, suorituskyky ja kantavuus

• Suurin kävelynopeus5 km/h
• Yhden käden enimmäiskuormituskyky:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Superöljy5 kg
• Moottorien suurin vääntömomentti:
• Öljy Lite / EDU150 Nm
• Superöljy250 Nm

Vakaa askellus, edistynyt tasapainoilu ja dynaamiset liikkeet.

Vapausasteet (DOF)

• Vapausasteiden kokonaismäärä:
• Oli Lite31
• EDU-ryhmiä oli31
• Oli Super43
• Vapaustason jakauma:
• Jalat6 syvyysastetta
• Kädet7 syvyysastetta
• Vyötärö3 syvyyssuuntaa
• Pää2 syvyysluokkaa

Superversiossa on laajennettu syvyysalue sormia ja hienosäätöä varten.

Kädet ja kahvat

• Perushumanoidikäsi (kaikki mallit)
• Saatavilla versioittain:
• Kahden sormen ote
• 5-sorminen käsi
• erilliset 2- ja 3-sormiset efektorit (EDU, Super)

Anturit ja havaintokyky

• Itse kehitetty IMU-anturi
• Pään 3D-kamera Intel RealSense D435i
• Intel RealSense D435i -rintakamera 3D
• LIDAR-anturi (vain OLI Super)
• Tuki useille anturitiedoilleIMU, visuaalinen data, LIDAR (Super)

Akku ja virta

• Akun kapasiteetti9500 mAh
• Lataus58,8V / 10A
• Akun käyttöikä:
• Kevytnoin 2 tuntia
• EDUnoin 1,5 tuntia
• Supernoin 1,5 tuntia
• Akkumoduulit:
• Kevyt / EDU1×
• Hienoa2×

Laskentateho

• RK3588 (8-ytiminen) ohjain – Lite, EDU
• Laskennallinen moduuli visuaaliseen havainnointiin:
• Oli SuperHavaintopiiri NX
• Muisti:
• Lite/EDU8 Gt RAM-muistia / 64 Gt tallennustilaa
• Super16 Gt RAM-muistia / 1 Tt tallennustilaa
• Tekoälyn suorituskykyjopa 100 TOPS (Oli Super)

Viestintä- ja laajennusliitännät

• Gigabitin Ethernet-portti 1000 Mbps (RJ45)
• USB 3.0 / 3.2 -portit
• Teholähteet24 V 5 A ja 12 V 5 A
• WiFi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (USB-keskittimen tuella)

Ohjelmisto ja ominaisuudet

• Täysi tuki Python-ohjelmoinnille
• Modulaarinen SDK kehitystä ja integraatioita varten
• Korkean ja matalan tason ohjausrajapinnat
• Liikekirjasto OTA-päivityksillä
• Nollavälinen URDF → erittäin tarkka siirtyminen simulaatiosta oikeaan robottiin (Sim2Real)
• Laaja tekninen dokumentaatio, käyttöoppaat ja esimerkit kehittäjille
• Kehittäjien, innovaattoreiden ja järjestelmäintegraattoreiden tukeminen
• Tuki tärkeimmille simulaatioalustoille:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Huvimaja
• PAKKAUKSEN SISÄLTÖ
• Humanoidirobotin vartalo
• Kaksi rinnakkaista kahden sormen otetta (2×)
• Kaukosäädin
• Virtasovitin ja latausalusta
• Action Library -palvelu
• Intel RealSense -kamera (1 kpl)
• Kaksi humanoidikättä (2x)
• Akkumoduuli
• Pikaopas
• Suojaava lentokotelo
• Käyttöohje